የ RS485 አውቶቡስ ዝርዝር ማብራሪያ

RS485 እንደ ፕሮቶኮል፣ ጊዜ፣ ተከታታይ ወይም ትይዩ መረጃ ያሉ የበይነገፁን አካላዊ ንብርብር የሚገልጽ የኤሌክትሪክ መስፈርት ነው፣ እና አገናኞች ሁሉም በዲዛይነር ወይም በከፍተኛ ደረጃ ፕሮቶኮሎች የተገለጹ ናቸው።RS485 ሚዛኑን የጠበቀ (ልዩነት ተብሎም ይጠራል) ባለብዙ ነጥብ ማስተላለፊያ መስመሮችን በመጠቀም የአሽከርካሪዎችን እና ተቀባዮችን የኤሌክትሪክ ባህሪያት ይገልጻል።

ጥቅሞች

1. የድምፅ መከላከያን የሚጨምር እና የድምፅ ጨረሮችን የሚቀንስ ልዩነት ማስተላለፊያ;
2. የረጅም ርቀት አገናኞች, እስከ 4000 ጫማ (1219 ሜትር አካባቢ);
3. የውሂብ መጠን እስከ 10Mbps (በ 40 ኢንች ውስጥ, ወደ 12.2 ሜትር ገደማ);
4. በርካታ ሾፌሮች እና ተቀባዮች ከተመሳሳይ አውቶቡስ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ;
5. ሰፊው የጋራ-ሞድ ክልል በአሽከርካሪው እና በተቀባዩ መካከል የመሬት እምቅ ልዩነት እንዲኖር ያስችላል, ይህም ከፍተኛውን የጋራ-ሞድ ቮልቴጅ -7-12V.

የምልክት ደረጃ

RS-485 የርቀት ስርጭትን ሊያከናውን የሚችለው በዋናነት ለማሰራጨት ልዩ ምልክቶችን በመጠቀም ነው።የድምፅ ጣልቃገብነት በሚኖርበት ጊዜ, በመስመሩ ላይ ባሉት ሁለት ምልክቶች መካከል ያለው ልዩነት አሁንም ለመፍረድ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, ስለዚህም የማስተላለፊያው መረጃ በጩኸት አይረብሽም.

የ RS-485 ልዩነት መስመር የሚከተሉትን 2 ምልክቶች ያካትታል

መ: የማይመለስ ምልክት
ለ፡ የተገላቢጦሽ ምልክት
እንዲሁም ሚዛናዊ መስመሮች በትክክል እንዲሰሩ SC ወይም G ተብሎ በሚጠራው በሁሉም ሚዛናዊ መስመሮች ላይ የጋራ ማመሳከሪያ ነጥብ የሚፈልግ ሶስተኛ ምልክት ሊኖር ይችላል።ይህ ምልክት በተቀባዩ ጫፍ ላይ የተቀበለውን የጋራ ሞድ ምልክት ሊገድብ ይችላል, እና ትራንስፕተሩ ይህንን ምልክት በ AB መስመር ላይ ያለውን ቮልቴጅ ለመለካት እንደ ማጣቀሻ እሴት ይጠቀማል.የ RS-485 መስፈርት ይጠቅሳል፡-
ማርክ (ሎጂክ 1) ከሆነ የመስመር B ሲግናል ቮልቴጅ ከመስመር ሀ ከፍ ያለ ነው።
SPACE (ሎጂክ 0) ከሆነ፣ መስመር A ሲግናል ቮልቴጅ ከመስመር B ከፍ ያለ ነው።
አለመግባባቶችን ላለመፍጠር ፣የተለመደ የስም ውል የሚከተለው ነው-
ከ B ይልቅ TX+/RX+ ወይም D+ (ምልክት 1 ከፍተኛ ነው)
TX-/RX- ወይም D- ከ A ይልቅ (ዝቅተኛ ደረጃ ሲግናል 0)

ገደብ ቮልቴጅ፡
የማስተላለፊያው ግቤት አመክንዮ ከፍተኛ ደረጃ (DI=1) ከተቀበለ, መስመር A ቮልቴጅ ከመስመር B (VOA>VOB) ከፍ ያለ ነው;የማስተላለፊያው ግቤት አመክንዮ ዝቅተኛ ደረጃ (DI=0) ከተቀበለ, መስመር A ቮልቴጅ ከመስመር B (VOA>VOB) ከፍ ያለ ነው;ቢ ቮልቴጅ ከመስመር A (VOB>VOA) ከፍ ያለ ነው።በተቀባዩ ግቤት ላይ ያለው የመስመር A ቮልቴጅ ከመስመር B (VIA-VIB>200mV) ከፍ ያለ ከሆነ የተቀባዩ ውፅዓት አመክንዮ ከፍተኛ ደረጃ (RO=1) ነው።በተቀባዩ ግቤት ላይ ያለው የቢ መስመር ቮልቴጅ ከመስመር A (VIB-VIA>200mV) ከፍ ያለ ከሆነ ተቀባዩ አመክንዮ ዝቅተኛ ደረጃ (RO=0) ያወጣል።

የክፍል ጭነት (UL)

በ RS-485 አውቶቡስ ላይ ያለው ከፍተኛው የአሽከርካሪዎች እና ተቀባዮች ብዛት እንደ ጭነት ባህሪያቸው ይወሰናል።ሁለቱም የአሽከርካሪዎች እና የመቀበያ ጭነቶች የሚለካው ከአሃድ ጭነቶች አንጻር ነው።የ 485 ስታንዳርድ ቢበዛ 32 ዩኒት ጭነቶች ከማስተላለፊያ አውቶቡስ ጋር ማያያዝ እንደሚቻል ይደነግጋል።

የክወና ሁነታ

የአውቶቡስ በይነገጽ በሚከተሉት ሁለት መንገዶች ሊቀረጽ ይችላል.
ግማሽ-ዱፕሌክስ RS-485
ሙሉ-ዱፕሌክስ RS-485
ከታች ባለው ስእል ላይ እንደሚታየው ባለብዙ ግማሽ-ዱፕሌክስ አውቶቡስ አወቃቀሮችን በተመለከተ መረጃ በአንድ ጊዜ በአንድ አቅጣጫ ብቻ ማስተላለፍ ይቻላል.

ባለ ሙሉ-ዱፕሌክስ አውቶቡስ ውቅር ከዚህ በታች ባለው ስእል ይታያል፣በማስተር እና በባሪያ ኖዶች መካከል ባለሁለት መንገድ በአንድ ጊዜ ግንኙነት እንዲኖር ያስችላል።

የአውቶቡስ ማቆሚያ እና የቅርንጫፉ ርዝመት

የምልክት ነጸብራቅን ለማስወገድ የውሂብ ማስተላለፊያ መስመር የኬብሉ ርዝመት በጣም ረጅም ሲሆን የመጨረሻው ነጥብ ሊኖረው ይገባል, እና የቅርንጫፉ ርዝመት በተቻለ መጠን አጭር መሆን አለበት.
ትክክለኛ መቋረጥ የማስተላለፊያ መስመሩ ባህሪይ Z0 ጋር የተዛመደ የማቋረጫ resistor RT ያስፈልገዋል።
የRS-485 መስፈርት Z0=120Ω ለኬብሉ ይመክራል።
የኬብል ግንዶች ብዙውን ጊዜ በ 120Ω ተከላካይዎች ይቋረጣሉ, አንዱ በእያንዳንዱ የኬብሉ ጫፍ.

የቅርንጫፉ ኤሌክትሪክ ርዝመት (በተርጓሚ እና በኬብል ግንድ መካከል ያለው ርቀት) ከአሽከርካሪው መነሳት ጊዜ አንድ አስረኛ ያነሰ መሆን አለበት ።
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= ከፍተኛው የቅርንጫፍ ርዝመት በእግር
v = ምልክቱ በኬብሉ ላይ ወደ ብርሃን ፍጥነት የሚጓዝበት የፍጥነት መጠን ጥምርታ
ሐ = የብርሃን ፍጥነት (9.8*10^8ft/s)
በጣም ረጅም የቅርንጫፉ ርዝመት የሲግናል ልቀት ነጸብራቅ በክትባት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።የሚከተለው ምስል የረዥም ቅርንጫፍ ርዝመት እና የአጭር የቅርንጫፍ ርዝመት ሞገዶች ንጽጽር ነው።

የውሂብ መጠን እና የኬብል ርዝመት፡-
ከፍተኛ የውሂብ መጠን ሲጠቀሙ አጫጭር ኬብሎችን ብቻ ይጠቀሙ።ዝቅተኛ የውሂብ ተመኖች ሲጠቀሙ ረጅም ኬብሎች መጠቀም ይቻላል.ለአነስተኛ ፍጥነት አፕሊኬሽኖች የኬብሉ የዲሲ ተቃውሞ የኬብሉን ርዝመት ይገድባል በኬብሉ ላይ ባለው የቮልቴጅ ጠብታ በኩል የድምጽ ህዳግ በመጨመር።ከፍተኛ-ተመን አፕሊኬሽኖችን ሲጠቀሙ የኬብሉ የኤሲ ተጽእኖ የሲግናል ጥራትን ይገድባል እና የኬብሉን ርዝመት ይገድባል።ከታች ያለው ምስል የበለጠ ጥንቃቄ የተሞላበት የኬብል ርዝመት እና የውሂብ መጠን ያቀርባል.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) ከተመሰረተበት እ.ኤ.አ.ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የservo hub ሞተር አሽከርካሪዎች ZLAC8015፣ ZLAC8015D እና ZLAC8030L የCAN/RS485 አውቶቡስ ግንኙነትን ይቀበላሉ፣ እንደቅደም ተከተላቸው CiA301፣ CiA402 ንዑስ ፕሮቶኮል/modbus-RTU የCANopen ፕሮቶኮልን እና እስከ 16 መሳሪያዎች ይደግፋሉ።የድጋፍ አቀማመጥ ቁጥጥር ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የቶርኬ ቁጥጥር እና ሌሎች የስራ ሁነታዎች ፣ ለሮቦቶች በተለያዩ አጋጣሚዎች ተስማሚ ፣ የሮቦት ኢንዱስትሪን እድገት በከፍተኛ ሁኔታ ያስተዋውቃል።ስለ ZLTECH's wheel hub servo drives የበለጠ መረጃ ለማግኘት እባክዎን ትኩረት ይስጡ፡ www.zlrobotmotor።ኮም.