ZLTECH 24V-36V 5A DC Electric Modbus RS485 ብሩሽ አልባ የሞተር አሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ለ AGV
ተግባር እና አጠቃቀም
1 የፍጥነት ማስተካከያ ሁነታ
የውጭ ግቤት ፍጥነት ደንብ፡- 2 የውጫዊ ፖታቲሞሜትር ቋሚ ተርሚናሎችን ከጂኤንዲ ወደብ እና +5v የአሽከርካሪ ወደብ በቅደም ተከተል ያገናኙ።የማስተካከያውን ጫፍ ከኤስቪ መጨረሻ ጋር ያገናኙ የፍጥነት መቆጣጠሪያን እውን ለማድረግ ውጫዊውን ፖታቲሞሜትር (10K ~ 50K) ወይም በሌሎች የቁጥጥር አሃዶች (እንደ PLC፣ ነጠላ-ቺፕ ማይክሮ ኮምፒውተር እና የመሳሰሉት) የአናሎግ ቮልቴጅን ወደ SV ጫፍ ያስገቡ (ከጂኤንዲ ጋር በተያያዘ)።የኤስ.ቪ ወደብ ተቀባይነት ያለው የቮልቴጅ ክልል ከዲሲ OV እስከ +5V ነው, እና ተመጣጣኝ የሞተር ፍጥነት 0 ወደ ደረጃው ፍጥነት ነው.
2 የሞተር አሂድ/ማቆሚያ መቆጣጠሪያ (EN)
የሞተርን መሮጥ እና ማቆም ከጂኤንዲ አንጻር የተርሚናል EN ን ማብራት እና ማጥፋትን በመቆጣጠር መቆጣጠር ይቻላል።ተርሚናል በሚመራበት ጊዜ ሞተሩ ይሠራል;አለበለዚያ ሞተሩ ይቆማል.ሞተሩን ለማቆም የሩጫ/ማቆሚያ ተርሚናልን ሲጠቀሙ ሞተሩ በተፈጥሮው ይቆማል እና የእንቅስቃሴ ህጉ ከጭነቱ ጉልበት ጋር የተያያዘ ነው።
3 የሞተር ወደፊት/ተገላቢጦሽ የሩጫ መቆጣጠሪያ (ኤፍ/አር)
የተርሚናል F/R እና ተርሚናል GND ማብራት/ማጥፋት በመቆጣጠር የሞተርን የሩጫ አቅጣጫ መቆጣጠር ይቻላል።F/R እና ተርሚናል ጂኤንዲ የማይመሩ ሲሆኑ፣ ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ (ከሞተር ዘንግ ጎን) ይሰራል፣ ካልሆነ፣ ሞተሩ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይሰራል።
4 የአሽከርካሪዎች ውድቀት
በአሽከርካሪው ውስጥ ከመጠን በላይ መጨናነቅ ወይም ከመጠን በላይ መጨናነቅ ሲከሰት አሽከርካሪው ወደ መከላከያው ሁኔታ ውስጥ ይገባል እና በራስ-ሰር መስራት ያቆማል, ሞተሩ ይቆማል, እና በአሽከርካሪው ላይ ያለው ሰማያዊ መብራት ይጠፋል.የነቃ ተርሚናል ዳግም ሲጀመር (ማለትም EN ከጂኤንዲ ሲቋረጥ) ወይም ሃይል ሲጠፋ አሽከርካሪው ማንቂያውን ይለቃል።ይህ ጥፋት በሚከሰትበት ጊዜ እባክዎን ከሞተር ወይም ከሞተር ጭነት ጋር ያለውን የሽቦ ግንኙነት ያረጋግጡ።
5 RS485 የመገናኛ ወደብ
የአሽከርካሪዎች የመገናኛ ዘዴ መደበኛውን የModbus ፕሮቶኮልን ተቀብሏል፣ ይህም ከብሔራዊ ደረጃ GB/T 19582.1-2008 ጋር የሚስማማ ነው።በ RS485 ላይ የተመሰረተ ባለ 2-የሽቦ ተከታታይ አገናኝ ግንኙነትን በመጠቀም አካላዊ በይነገጽ የተለመደው ባለ 3-ፒን ሽቦ ወደብ (A+, GND, B-) ይጠቀማል እና ተከታታይ ግንኙነቱ በጣም ምቹ ነው.
መለኪያዎች
ሹፌር | ZLDBL4005S |
የግቤት ቮልቴጅ(V) | 24V-36V ዲሲ |
የውጽአት ወቅታዊ (A) | 5 |
የመቆጣጠሪያ ዘዴ | Modbus RS485 |
ልኬት(ሚሜ) | 86 * 55 * 20 ሚሜ |
ክብደት (ኪግ) | 0.1 |