የጋራ መገናኛ ሞተር የዲሲ ብሩሽ የሌለው ሞተር ነው, እና የመቆጣጠሪያ ዘዴው ከሰርቮ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው.ነገር ግን የሃብ ሞተር እና የሰርቮ ሞተር አወቃቀሮች በትክክል አንድ አይነት አይደሉም, ይህም የ servo ሞተሩን ለመምረጥ የተለመደው ዘዴ በሃው ሞተር ላይ ሙሉ በሙሉ እንዳይተገበር ያደርገዋል.አሁን ትክክለኛውን የሃብል ሞተር እንዴት እንደሚመርጡ እንመልከት.
የሃብ ሞተር እንደ መዋቅሩ ተሰይሟል፣ እና ብዙ ጊዜ ውጫዊ ሮተር ዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተር ተብሎ ይጠራል።ከ servo ሞተር ያለው ልዩነት የ rotor እና stator አንጻራዊ አቀማመጥ የተለያየ ነው.ስሙ እንደሚያመለክተው, የ hub ሞተር rotor በ stator ዳርቻ ላይ ይገኛል.ስለዚህ ከ servo ሞተር ጋር ሲነፃፀር የሃብ ሞተር የበለጠ ጉልበትን ሊያመነጭ ይችላል, ይህም የመንኮራኩሩ ሞተሩ የትግበራ ቦታ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው እና እንደ ሞቃታማ ሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ ያሉ ከፍተኛ የማሽከርከር ማሽኖች መሆን እንዳለበት ይወስናል.
የ servo ስርዓቱን ሲነድፉ, የ servo ስርዓቱን አይነት ከመረጡ በኋላ, አንቀሳቃሹን መምረጥ አስፈላጊ ነው.ለኤሌክትሪክ ሰርቪስ ሲስተም በሲስተሙ ጭነት መሰረት የሞተር ሞተርን ሞዴል መወሰን አስፈላጊ ነው.ይህ በ servo ሞተር እና በሜካኒካል ጭነት መካከል ያለው ተዛማጅ ችግር ነው, ማለትም, በ servo ስርዓት የኃይል ዘዴ ንድፍ.የ servo ሞተር እና የሜካኒካል ጭነት ማዛመጃ በዋነኝነት የሚያመለክተው የንቃተ ህሊና ፣ የአቅም እና የፍጥነት ማዛመድን ነው።ነገር ግን, በ servo hubs ምርጫ ውስጥ, የኃይል ትርጉም ተዳክሟል.በጣም አስፈላጊዎቹ ጠቋሚዎች የማሽከርከር እና የፍጥነት መጠን ፣የተለያዩ ጭነቶች እና የተለያዩ የ servo hub ሞተር አተገባበር ናቸው።ጉልበት እና ፍጥነት እንዴት እንደሚመረጥ?
1. የሃብ ሞተር ክብደት
በአጠቃላይ የአገልግሎት ሮቦቶች በክብደት ይመረጣሉ።እዚህ ያለው ክብደት የሚያመለክተው የአገልግሎቱ ሮቦት ጠቅላላ ክብደት (ሮቦት የራስ-ክብደት + ጭነት ክብደት) ነው.በአጠቃላይ, ከመምረጥዎ በፊት አጠቃላይ ክብደቱን ማረጋገጥ አለብን.የሞተሩ ክብደት ይወሰናል, በመሠረቱ እንደ ማሽከርከር ያሉ የተለመዱ መለኪያዎች ይወሰናሉ.ምክንያቱም ክብደቱ የሞተርን ጉልበት የሚጎዳው የውስጥ መግነጢሳዊ ክፍሎችን ክብደት ስለሚገድብ ነው.
2.Overload አቅም
የመወጣጫ አንግል እና መሰናክሎች ላይ የመውጣት ችሎታም ለአገልግሎት ሮቦቶች ምርጫ አስፈላጊ አመላካች ናቸው።ወደ ላይ በሚወጣበት ጊዜ የአገልግሎት ሮቦት ሥራውን እንዲያሸንፍ የሚያደርግ የስበት አካል (Gcosθ) ይኖራል እና ትልቅ ጉልበት ማውጣት ያስፈልገዋል።በተመሳሳይ መንገድ ፣ ሸንተረር በሚወጣበት ጊዜ የታጠፈ አንግል እንዲሁ ይፈጠራል።ስራ ለመስራትም የስበት ኃይልን ማሸነፍ ያስፈልገዋል, ስለዚህ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ (ማለትም ከፍተኛ ጉልበት) ወደ ሸንተረር የመውጣት ችሎታን በእጅጉ ይጎዳል.
3. ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት
ደረጃ የተሰጠው የፍጥነት መለኪያ እዚህ ላይ አፅንዖት የመስጠት አስፈላጊነት ከተለመዱት ሞተሮች የአጠቃቀም ሁኔታዎች የተለየ ነው.ለምሳሌ፣ የሰርቪ ሲስተም ብዙ ጊዜ ሞተር + ተቀንሶ የበለጠ ጉልበት ለማግኘት ይጠቀማል።ነገር ግን የሃብ ሞተር ማሽከርከር በራሱ ትልቅ ስለሆነ ከተገመተው ፍጥነቱ በላይ በሚሆንበት ጊዜ ተጓዳኝ ማሽከርከርን መጠቀም ከፍተኛ ኪሳራ ስለሚያስከትል ከመጠን በላይ ማሞቅ አልፎ ተርፎም በሞተር ላይ ጉዳት ስለሚያስከትል ለተገመተው ፍጥነት ትኩረት መስጠት ያስፈልጋል።ብዙውን ጊዜ ምርጡን ውጤት ለማግኘት በ 1.5 ጊዜ ውስጥ ቁጥጥር ይደረግበታል.
ከተመሠረተበት ጊዜ ጀምሮ ሼንዘን ዞንግሊንግ ቴክኖሎጂ ኃ.የተ.የግ.ማ. ትኩረትን በ R&D ፣በሀብት ሞተሮች ምርት እና አፈፃፀም ማመቻቸት ላይ ትኩረት በማድረግ ለደንበኞች የመጀመሪያ ደረጃ ምርቶችን እና መፍትሄዎችን በትኩረት ፣በፈጠራ ፣በሥነ ምግባር እና በተግባራዊነት እሴቶች በማቅረብ ላይ ነው።
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-02-2022