በCAN አውቶብስ እና በRS485 መካከል ያሉ ባህሪዎች እና ልዩነቶች

የ CAN አውቶቡስ ባህሪዎች

1. ዓለም አቀፍ ደረጃውን የጠበቀ የኢንዱስትሪ ደረጃ የመስክ አውቶቡስ, አስተማማኝ ማስተላለፊያ, ከፍተኛ የእውነተኛ ጊዜ;

2. ረጅም የመተላለፊያ ርቀት (እስከ 10 ኪ.ሜ), ፈጣን የመተላለፊያ ፍጥነት (እስከ 1 ሜኸ ቢቢኤስ);

3. አንድ ነጠላ አውቶቡስ እስከ 110 ኖዶች ሊገናኝ ይችላል, እና የአንጓዎች ቁጥር በቀላሉ ሊሰፋ ይችላል;

4. ባለብዙ ማስተር መዋቅር, የሁሉም አንጓዎች እኩል ሁኔታ, ምቹ የክልል አውታረመረብ, ከፍተኛ የአውቶቡስ አጠቃቀም;

5. ከፍተኛ የእውነተኛ ጊዜ, የማይበላሽ የአውቶቡስ የግልግል ቴክኖሎጂ, ከፍተኛ ቅድሚያ ላላቸው አንጓዎች መዘግየት;

6. የተሳሳተ የ CAN መስቀለኛ መንገድ በራስ-ሰር ይዘጋል እና ከአውቶቡስ ጋር ያለውን ግንኙነት ያቋርጣል, የአውቶቡስ ግንኙነትን አይጎዳውም;

7. መልእክቱ አጭር የፍሬም መዋቅር ያለው እና የሃርድዌር CRC ፍተሻ ያለው፣ አነስተኛ የመጠላለፍ እድሉ እና እጅግ በጣም ዝቅተኛ የውሂብ ስህተት መጠን ያለው ነው።

8. መልእክቱ በተሳካ ሁኔታ የተላከ መሆኑን በራስ-ሰር ይወቁ, እና ሃርድዌሩ በራስ-ሰር እንደገና ማስተላለፍ ይችላል, በከፍተኛ የመተላለፊያ አስተማማኝነት;

9. የሃርድዌር መልእክት ማጣሪያ ተግባር አስፈላጊውን መረጃ መቀበል, የሲፒዩውን ሸክም መቀነስ እና የሶፍትዌር ዝግጅትን ቀላል ማድረግ;

10. የጋራ የተጠማዘዘ ጥንድ, ኮኦክሲያል ገመድ ወይም ኦፕቲካል ፋይበር እንደ የመገናኛ ሚዲያ መጠቀም ይቻላል;

11. የ CAN አውቶቡስ ስርዓት ቀላል መዋቅር እና ከፍተኛ ወጪ አፈጻጸም አለው.

 

የ RS485 ባህሪዎች

1. የ RS485 የኤሌክትሪክ ባህሪያት: አመክንዮ "1" በ + (2-6) በሁለት መስመሮች መካከል የቮልቴጅ ልዩነት;አመክንዮ "0" በሁለት መስመሮች መካከል ባለው የቮልቴጅ ልዩነት ይወከላል - (2-6) V. የበይነገጽ ሲግናል ደረጃ ከ RS-232-C ያነሰ ከሆነ, የበይነገጽ ዑደትን ቺፕ ለመጉዳት ቀላል አይደለም, እና ይህ ደረጃ ከ TTL ደረጃ ጋር ተኳሃኝ ነው, ይህም ከ TTL ወረዳ ​​ጋር ​​ያለውን ግንኙነት ማመቻቸት ይችላል;

2. ከፍተኛው የ RS485 የውሂብ ማስተላለፊያ መጠን 10Mbps;

3. RS485 በይነገጽ የተመጣጠነ ሾፌር እና ልዩነት ተቀባይ ጥምረት ነው, ይህም የጋራ ሁነታ ጣልቃገብነትን የመቋቋም ችሎታ ይጨምራል, ማለትም, ጥሩ የድምፅ ጣልቃገብነት;

4. የ RS485 በይነገጽ ከፍተኛው የማስተላለፊያ ርቀት መደበኛ ዋጋ 4000 ጫማ ነው, ይህም በእውነቱ 3000 ሜትር ሊደርስ ይችላል.በተጨማሪም በአውቶቡስ ላይ ከ RS-232-C በይነገጽ ጋር አንድ ብቻ ትራንስሰቨር እንዲገናኝ ይፈቀድለታል ፣ ማለትም ነጠላ ጣቢያ አቅም።የ RS-485 በይነገጽ በአውቶቡሱ ላይ እስከ 128 ትራንስሰቨሮች እንዲገናኙ ያስችላል።ይህም ማለት የበርካታ ጣቢያዎች አቅም ስላለው ተጠቃሚዎች የመሳሪያውን ኔትወርክ በቀላሉ ለመመስረት አንድ RS-485 በይነገጽ መጠቀም ይችላሉ።ይሁን እንጂ አንድ አስተላላፊ ብቻ በ RS-485 አውቶቡስ ላይ በማንኛውም ጊዜ ማስተላለፍ ይችላል;

5. RS485 በይነገጽ ተመራጭ ተከታታይ በይነገጽ ነው ምክንያቱም ጥሩ የድምፅ መከላከያ ፣ ረጅም የማስተላለፍ ርቀት እና ባለብዙ ጣቢያ ችሎታ።

6. ከ RS485 በይነገጽ ያለው የግማሽ ዱፕሌክስ ኔትወርክ በአጠቃላይ ሁለት ገመዶችን ብቻ ስለሚፈልግ፣ RS485 መገናኛዎች የሚተላለፉት በጋሻ የተጠማዘዘ ጥንድ ነው።

በCAN አውቶቡስ እና በRS485 መካከል ያሉ ልዩነቶች፡-

1. ፍጥነት እና ርቀት፡- በ CAN እና RS485 መካከል ያለው ርቀት በከፍተኛ ፍጥነት 1Mbit/S የሚተላለፈው ከ100M ያልበለጠ ሲሆን ይህም በከፍተኛ ፍጥነት ተመሳሳይ ነው ሊባል ይችላል።ነገር ግን በዝቅተኛ ፍጥነት CAN 5Kbit/S ሲሆን ርቀቱ 10 ኪሎ ሜትር ሊደርስ ይችላል እና በ485 ዝቅተኛው ፍጥነት ወደ 1219 ሜትር ብቻ ሊደርስ ይችላል (ምንም ቅብብል የለም)።CAN በረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ውስጥ ፍጹም ጥቅሞች እንዳሉት ማየት ይቻላል;

2. የአውቶቡስ አጠቃቀም፡ RS485 አንድ ዋና የባሪያ መዋቅር ነው፣ ማለትም፣ በአውቶብስ ላይ አንድ ጌታ ብቻ ሊኖር ይችላል፣ እና ግንኙነት በእሱ ተጀምሯል።ትዕዛዝ አይሰጥም, እና የሚከተሉት አንጓዎች ሊልኩት አይችሉም, እና ወዲያውኑ ምላሽ መላክ ያስፈልገዋል.ምላሽ ከተቀበለ በኋላ አስተናጋጁ ቀጣዩን አንጓ ይጠይቃል።ይህ ብዙ ኖዶች ውሂብ ወደ አውቶቡስ እንዳይልኩ ለመከላከል ነው, የውሂብ ግራ መጋባትን ይፈጥራል.የCAN አውቶቡስ ብዙ ዋና የባሪያ መዋቅር ነው፣ እና እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ የCAN ተቆጣጣሪ አለው።ብዙ ኖዶች ሲላኩ የአውቶብሱ መረጃ ጥሩ እና የተመሰቃቀለ እንዲሆን በተላከው መታወቂያ ቁጥር በራስ-ሰር ይዳኛሉ።አንድ መስቀለኛ መንገድ ከላከ በኋላ፣ ሌላ መስቀለኛ መንገድ አውቶቡሱ ነፃ መሆኑን አውቆ ወዲያውኑ መላክ ይችላል፣ ይህም የአስተናጋጁን ጥያቄ ያድናል፣ የአውቶቡስ አጠቃቀምን ፍጥነት ያሻሽላል እና ፈጣንነቱን ይጨምራል።ስለዚህ, CAN አውቶቡስ ወይም ሌሎች ተመሳሳይ አውቶቡሶች እንደ አውቶሞቢሎች ያሉ ከፍተኛ ተግባራዊ መስፈርቶች ጋር ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ;

3. የስህተት ማወቂያ ዘዴ፡- RS485 አካላዊ ንብርብሩን ብቻ ነው የሚገልጸው፣ ነገር ግን የውሂብ ማገናኛ ንብርብር አይደለም፣ ስለዚህ አንዳንድ አጭር ወረዳዎች እና ሌሎች አካላዊ ስህተቶች እስካልሆኑ ድረስ ስህተቶችን መለየት አይችልም።በዚህ መንገድ መስቀለኛ መንገድን ለማጥፋት እና በጭንቀት ወደ አውቶቡሱ ውሂብ ለመላክ ቀላል ነው (ሁልጊዜ 1 መላክ) ይህም አጠቃላይ አውቶቡሱን ሽባ ያደርገዋል።ስለዚህ፣ RS485 መስቀለኛ መንገድ ካልተሳካ፣ የአውቶቡስ ኔትወርክ ይዘጋል።የCAN አውቶቡስ የ CAN መቆጣጠሪያ አለው፣ ይህም ማንኛውንም የአውቶቡስ ስህተት መለየት ይችላል።ስህተቱ ከ 128 በላይ ከሆነ, በራስ-ሰር ይቆለፋል.አውቶቡሱን ይጠብቁ።ሌሎች አንጓዎች ወይም የራሳቸው ስህተቶች ከተገኙ ውሂቡ የተሳሳተ መሆኑን ሌሎች አንጓዎችን ለማስታወስ የስህተት ፍሬሞች ወደ አውቶቡስ ይላካሉ።ሁላችሁም ተጠንቀቁ።በዚህ መንገድ የCAN አውቶብስ የመስቀለኛ መንገድ ሲፒዩ ፕሮግራም ካለቀ በኋላ ተቆጣጣሪው አውቶቡሱን ይቆልፋል እና ይጠብቀዋል።ስለዚህ, ከፍተኛ የደህንነት መስፈርቶች ጋር አውታረ መረብ ውስጥ, CAN በጣም ጠንካራ ነው;

4. የዋጋ እና የሥልጠና ዋጋ፡ የCAN መሣሪያዎች ዋጋ ከ485 እጥፍ ገደማ ነው።በዚህ መንገድ 485 ኮሙኒኬሽን በሶፍትዌር ረገድ በጣም ምቹ ነው።ተከታታይ ግንኙነት እስከተረዳህ ድረስ ፕሮግራም ማድረግ ትችላለህ።CAN የታችኛው መሐንዲስ የCANን ውስብስብ ንብርብር እንዲረዳ የሚፈልግ ሲሆን የላይኛው የኮምፒውተር ሶፍትዌር ደግሞ የCAN ፕሮቶኮልን መረዳት አለበት።የስልጠናው ዋጋ ከፍተኛ ነው ሊባል ይችላል;

5. የCAN አውቶቡሱ ከአካላዊ አውቶብስ ጋር በ CANH እና CANL በሁለቱ የCAN መቆጣጠሪያ በይነገጽ ቺፕ 82C250 የውጤት ተርሚናሎች በኩል ይገናኛል።የCANH ተርሚናል በከፍተኛ ደረጃ ወይም በታገደ ሁኔታ ውስጥ ብቻ ሊሆን ይችላል፣ እና የCANL ተርሚናል በዝቅተኛ ደረጃ ወይም በታገደ ሁኔታ ውስጥ ብቻ ሊሆን ይችላል።ይህ እንደ RS-485 አውታረመረብ ስርዓቱ ስህተቶች ሲኖሩት እና በርካታ አንጓዎች በተመሳሳይ ጊዜ መረጃን ወደ አውቶቡሱ ሲልኩ አውቶቡሱ አጭር ዙር ስለሚሆን አንዳንድ አንጓዎችን ይጎዳል።በተጨማሪም ፣ የ CAN መስቀለኛ መንገድ ስህተቱ ከባድ በሚሆንበት ጊዜ ውጤቱን በራስ-ሰር የመዝጋት ተግባር አለው ፣ ስለሆነም በአውቶቡሱ ላይ ያሉ ሌሎች አንጓዎች በኔትወርኩ ውስጥ ምንም አይነት ችግር እንዳይፈጠር እና እንዳይጎዱ ለማድረግ ፣ በግለሰብ አንጓዎች ችግር ምክንያት አውቶቡሱ "በማቆም" ሁኔታ ውስጥ ይሆናል;

6. CAN ፍጹም የመገናኛ ፕሮቶኮል አለው, ይህም በ CAN መቆጣጠሪያ ቺፕ እና በውስጡ በይነገጽ ቺፕ እውን ሊሆን ይችላል, ስለዚህም የስርዓት ልማትን ችግር በእጅጉ ይቀንሳል እና የእድገት ዑደቱን ያሳጥራል, ይህም ከ RS-485 በኤሌክትሪክ ፕሮቶኮል ጋር ብቻ ሊወዳደር የማይችል ነው.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., ከተቋቋመ እ.ኤ.አ.ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የሰርቮ ሃብ ሞተር ሾፌሮች፣ ZLAC8015፣ ZLAC8015D እና ZLAC8030L፣ የCAN/RS485 አውቶቡስ ግንኙነትን ይከተላሉ፣ በቅደም ተከተል CiA301 እና CiA402 የCANopen ፕሮቶኮል/modbus RTU ፕሮቶኮሎችን ይደግፋሉ፣ እና መሳሪያዎች እስከ 16 ሊደርሱ ይችላሉ።የቦታ ቁጥጥርን፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያን፣ የቶርክ መቆጣጠሪያን እና ሌሎች የስራ ስልቶችን የሚደግፍ ሲሆን በተለያዩ አጋጣሚዎች ለሮቦቶች ተስማሚ ነው፣ ይህም የሮቦት ኢንዱስትሪን እድገት በእጅጉ ያበረታታል።